Эдуард Успенский создал множество героев — персонажей, которые появились в книгах и мультфильмах, созданных по сценариям писателя. 

Книги

Некоторые герои произведений Эдуарда Успенского:

Чебурашка и крокодил Гена — персонажи книг «Крокодил Гена», «Крокодил Гена и его друзья» и других произведений.

Герои деревни Простоквашино: мальчик Дядя Фёдор, полосатый кот Матроскин, деревенский пёс Шарик, почтальон Печкин. Известны по книгам «Дядя Фёдор, пёс и кот», «Каникулы в Простоквашино» и другим произведениям.

Гарантийные человечки — герои сказочных повестей Успенского: «Гарантийные человечки» и «Гарантийные человечки возвращаются».

Митя — герой сказки «Вниз по волшебной реке», школьник, который попадает в мир русских сказок.

Мультфильмы

Некоторые персонажи, которые стали героями мультфильмов, созданных по сценариям Эдуарда Успенского:

Крокодил Гена и Чебурашка — герои кукольного мультфильма 1969 года «Крокодил Гена» — экранизации повести «Крокодил Гена и его друзья». Позже были сняты три продолжения: «Чебурашка» (1971), «Шапокляк» (1974) и «Чебурашка идёт в школу» (1983) — все по сценариям Успенского. 

Дядя Фёдор, пёс Шарик и кот Матроскин — герои трёх рисованных мультфильмов: «Трое из Простоквашино» (1978), «Каникулы в Простоквашино» (1980) и «Зима в Простоквашино» (1984). Кота Матроскина в трилогии озвучил Олег Табаков, пса Шарика — Лев Дуров, маму сообразительного мальчика — Валентина Талызина, а его самого Дядю Фёдора — Мария Виноградова.

Колобок и Булочкин — герои мультфильма «Следствие ведут Колобки», автором сценария которого стал Эдуард Успенский. Оба они работают в Неотложном пункте добрых дел (НПДД), где занимаются расследованиями.